周邊傳動(dòng)刮吸泥機由1 工作橋、 2 驅動(dòng)行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置（選擇件）、 5 電控柜、 6 虹吸發(fā) 生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時(shí)，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。
傳動(dòng)裝置：采用軸裝式減速機作為驅動(dòng)動(dòng)力，裝在行車(chē)兩端梁上，為雙驅動(dòng)，結構緊湊，裝卸方便，其上設 有過(guò)載保護裝置，當設備驅動(dòng)過(guò)載時(shí)，起停機保護作用（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動(dòng)力，裝在行車(chē)平臺上，與排泥管路相連。行車(chē)沿池長(cháng)方向運行時(shí)，潛 污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經(jīng)排泥管路排列到泥槽內。
撇油裝置：吸泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
排泥管路：與潛污泵相連，用來(lái)排除排污泵吸至管路中的污泥。
吊架：與行車(chē)平臺相連，用來(lái)支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
刮泥板：用來(lái)刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更有效的實(shí)現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一 定的距離，目的為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動(dòng)性，便于潛污泵吸排。
電氣控制箱：該機具有手動(dòng)、緊停、反向、切斷、延時(shí)等控制功能，若發(fā)生故障或維修原因可通過(guò)停止按鈕 關(guān)閉電機，實(shí)現緊急切斷。
行車(chē)運行到沉淀池兩端時(shí)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)，可將行車(chē)停留或反向運行，控制箱內設有延時(shí)裝置，可調節延時(shí) 時(shí)間來(lái)控制設備運行的時(shí)間間隔。另外還有吸泥泵的開(kāi)、停與行車(chē)分控，以及漏電保護功能。
行程控制裝置：安裝在驅動(dòng)裝置的兩端，與鋼軌上的限位質(zhì)子相碰撞，實(shí)現行車(chē)的往復運動(dòng)。
本設備由四點(diǎn)支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動(dòng)，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子 的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個(gè)工作周期。
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